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要实现三菱 FX3UPLC 通过 FX3U-485ADP 模块读取数据，核心是利用RS-485 通信协议（通常采用三菱专用的 MC 协议或通用 Modbus-RTU 协议），通过外部设备（如电脑、单片机）与 485 模块建立通信，进而读取 PLC 内部寄存器（如 D 寄存器、M 继电器）的数据。以下提供基于Modbus-RTU 协议（通用性强，支持多数上位机 / 单片机）和Python 串口通信的实现方案，包含硬件连接、PLC 参数设置、上位机 python 代码及调试步骤。

一、前期准备（硬件 + PLC 参数配置）

1. 硬件连接

FX3U-485ADP 是 FX3U 的扩展模块，需先完成物理连接：

• 模块安装：将 FX3U-485ADP 模块插入 FX3UPLC 的扩展总线接口（右侧扩展槽），确保模块卡扣扣紧。

• RS-485 接线：485 模块的通信端子为SDA（DATA+）、SDB（DATA-）、SG（信号地），需与上位机（如 USB 转 485 模块）的对应端子连接：

• FX3U-485ADP 的SDA → USB 转 485 模块的A（或 +）

• FX3U-485ADP 的SDB → USB 转 485 模块的B（或 -）

• 两者的SG端子需共地（避免干扰）。

• 电源：FX3U-485ADP 由 PLC 扩展总线供电，无需额外接电源。

2. PLC 参数设置（关键！需用 GX Works2/3 配置）

FX3U-485ADP 默认不启用 Modbus-RTU 协议，需通过编程软件配置通信参数：

1. 打开 GX Works2/3，新建 “FX3U” 项目，连接 PLC 后进入 “参数设置”→“扩展模块参数”→“FX3U-485ADP”。

2. 配置通信基本参数：

• 通信协议：选择 “Modbus-RTU”（或 “MC 协议”，此处以 Modbus-RTU 为例，通用性更强）。

• 波特率：默认 9600bps（可设 4800/19200bps，需与上位机代码一致）。

• 数据位：8 位。

• 停止位：1 位。

• 校验位：无校验（或偶校验，需与上位机一致）。

• 从站地址：默认 1（可设 1-247，需与代码中 “slave_id” 一致）。

3. 配置寄存器映射（Modbus 地址与 PLC 内部寄存器对应）：
   三菱 PLC 内部寄存器与 Modbus 地址的默认映射关系（关键！）：

   PLC 内部寄存器	功能码	Modbus 地址范围	说明（读取示例）
   D 寄存器（数据寄存器）	0x03	40001~49999	读取 D0→Modbus 地址 40001，D1→40002
   M 继电器（位寄存器）	0x01	00001~00999	读取 M0→Modbus 地址 00001

二、Python 读取数据程序（基于 Modbus-RTU）

使用 Python 的pyserial（串口通信）和pymodbus（Modbus 协议解析）库，实现从 FX3U-485ADP 读取 D 寄存器数据（如读取 D0~D4 的 5 个数据）。

1. 环境安装

先安装依赖库（需 Python 3.7+）：

bash

pip install pyserial pymodbus

2. 完整代码（读取 D 寄存器数据）

FX3U-485ADP Modbus-RTU数据读取Python程序

V1

创建时间：22:51

三、关键说明与调试步骤

1. 代码参数修改（必须与 PLC 一致）

• SERIAL_PORT：需在电脑设备管理器中查看 “USB 转 485” 的端口（如 Windows 的 “COM3”，macOS 的 “/dev/tty.usbserial-xxx”）。

• PLC_SLAVE_ID：与 GX Works 中配置的 “从站地址” 一致（默认 1）。

• MODBUS_START_ADDR：读取的起始 Modbus 地址（如读取 D10→40011，需将该参数改为 40011）。

• BAUDRATE：与 PLC 配置的波特率一致（默认 9600bps，若改 19200 需同步修改）。

2. 调试步骤（按顺序排查）

1. 硬件检查：

• 确认 485 接线（SDA→A，SDB→B，SG 共地），避免接反（接反会导致通信失败，不会烧毁模块）。

• 检查 PLC 是否上电，FX3U-485ADP 模块的 “PWR” 灯是否常亮（正常），“RD”/“SD” 灯是否在通信时闪烁（表示数据收发）。

2. PLC 参数验证：

• 用 GX Works 连接 PLC，进入 “扩展模块参数”，确认 “Modbus-RTU” 已启用，波特率、校验位、从站地址与代码一致。

• 先在 PLC 中给 D 寄存器赋值（如用 GX Works 的 “监控模式” 手动将 D0 设为 123，D1 设为 456），便于验证读取结果。

3. 代码运行与问题排查：

• 若提示 “串口连接失败”：检查端口号是否正确（设备管理器中确认）、USB 转 485 模块是否插好、驱动是否安装（CH340/CP2102 芯片需装驱动）。

• 若提示 “Modbus 协议异常”：检查从站地址是否与 PLC 一致、功能码是否正确（D 寄存器用 0x03，M 继电器用 0x01）、Modbus 地址是否计算正确（如 D0→40001，而非 0）。

• 若读取值为 0 或错误值：确认 PLC 中 D 寄存器已赋值，检查 485 线路是否有干扰（可缩短接线距离，或在总线两端加 120Ω 终端电阻）。

3. 扩展功能（按需修改）

• 读取 M 继电器：将function_code改为 1（读取离散输入寄存器），start_addr设为 00001（对应 M0），示例代码：

  python

  运行

  # 读取M0~M4（5个继电器状态，1=通，0=断）response = client.read_discrete_inputs(
      address=0,  # M0→Modbus地址00001，对应address=0
      count=5,
      slave=1,
      function_code=1)

  
  

• 单次读取：删除主程序中的while True和time.sleep(2)，改为单次调用函数即可。

四、其他实现方式（可选）

• 上位机软件：无需编程，可用 ModbusPoll（Windows）、QModMaster（跨平台）等工具，输入 PLC 从站地址、波特率、Modbus 地址，直接读取数据（适合快速测试）。

• 单片机（如 Arduino）：用 Arduino 的SoftwareSerial库模拟串口，搭配ModbusMaster库实现 Modbus-RTU 通信，代码逻辑与 Python 类似，适合嵌入式场景。

若调试中遇到具体报错（如 “timeout”“ModbusError”），可告诉我报错信息，进一步帮你定位问题！