普洛菲斯触摸屏    

能将运动中的速度转换为脉冲输出的装置或元器件，核心是通过检测运动速度（如旋转速度、线性速度），输出与速度成正比的脉冲信号（脉冲频率与速度正相关），这类装置统称为速度 - 脉冲转换传感器。以下是最常用的两类：

一、旋转速度→脉冲输出：旋转编码器（最常用）

旋转编码器是将旋转机械的转速（角速度）转换为脉冲信号的核心器件，广泛用于电机、传送带、机床等旋转设备的速度检测。

1. 工作原理

通过旋转轴上的光栅盘（或磁栅）与光电（或磁电）检测装置配合，每旋转一定角度（如 1°、0.5°）输出一个脉冲，脉冲频率与转速成正比（转速越高，单位时间内脉冲数越多）。

• 例：编码器分辨率为 1000 脉冲 / 圈（1000 PPR），若电机转速为 600 转 / 分钟（10 转 / 秒），则输出脉冲频率为 10 转 / 秒 × 1000 PPR = 10,000 Hz（10kHz）。

2. 类型与特点

3. 典型应用

• 电机测速：编码器与电机轴直接连接，PLC 或控制器通过计数单位时间内的脉冲数计算转速（转速 = 脉冲频率 / 分辨率）；

• 传送带速度检测：编码器通过齿轮 / 皮带与传送带滚筒连接，间接检测传送带线速度（线速度 = 滚筒周长 × 转速）。

二、线性速度→脉冲输出：线性编码器（光栅尺 / 磁栅尺）

线性编码器用于检测直线运动的速度（线速度），输出与线性速度成正比的脉冲信号，适用于直线导轨、数控机床等直线运动设备。

1. 工作原理

通过固定在运动部件上的读数头，读取光栅尺（刻有等距刻度）的位移变化，每移动一定距离（如 1μm、10μm）输出一个脉冲，脉冲频率与线速度成正比（速度越快，单位时间内脉冲数越多）。

• 例：光栅尺分辨率为 10μm / 脉冲，若滑块速度为 100mm/s（100,000μm/s），则输出脉冲频率为 100,000 μm/s ÷ 10μm / 脉冲 = 10,000 Hz（10kHz）。

2. 特点与应用

• 精度高（分辨率可达 0.1μm），适合高精度线性速度检测；

• 输出信号与旋转编码器类似（A/B 相脉冲），可直接接入 PLC 或运动控制器；

• 常用于精密机床的工作台速度检测、线性电机测速等场景。

三、其他辅助转换装置

若已有模拟量速度信号（如 0-10V 电压对应 0-3000r/min），需转换为脉冲输出，可使用模拟量 - 脉冲转换器（如专用模块或 PLC 功能块）：

• 功能：将模拟量电压 / 电流信号按比例转换为脉冲频率（如 0-10V 对应 0-10kHz 脉冲）；

• 典型型号：欧姆龙 F3PU20-0N、台达 DVP04AD-H2（配合 PLC 程序实现转换）。

核心特性总结

这类装置的共性是 **“脉冲频率与速度线性相关”**，即：

• 速度 $v\propto$ 脉冲频率 $f$（$v=k\times f$，$k$ 为比例常数，与分辨率相关）。选择时需根据运动类型（旋转 / 线性）、精度要求（分辨率）、信号类型（差分 / 集电极）及环境（防尘、防水）匹配，其中旋转编码器是工业中最常用的速度 - 脉冲转换器件。