冷库门单按钮控制开 / 停 / 关程序实现（适配西门子 S7-200 PLC）
冷库门单钮控制核心是通过单按钮的点动次数 / 长按逻辑，实现 “点动 1 次开门→点动 2 次关门→点动 3 次急停”（工业最通用逻辑），同时增加限位保护、防夹保护、门体到位检测、故障报警等冷库专用安全逻辑（冷库门多为电动滑门 / 翻板门，对安全和到位精度要求高）。
以下提供西门子 S7-200 PLC 梯形图程序（可直接移植到其他品牌 PLC），包含核心单钮逻辑、硬件联锁保护、动作时序控制、故障报警，适配 220V/380V 电动冷库门，同时补充硬件接线、参数整定、现场调试要点，完全满足冷库工业现场使用要求。
一、核心控制逻辑与硬件配置
1. 单按钮控制逻辑（工业通用）
单按钮 I0.0，通过边沿触发 + 计数器 / 状态寄存器实现三状态切换，无长按（避免冷库低温下操作失误），逻辑简单易操作：
第 1 次点动 I0.0：冷库门开门，直到触发光电 / 行程开门限位，门体停止；
第 2 次点动 I0.0：冷库门关门，直到触发光电 / 行程关门限位，门体停止；
第 3 次点动 I0.0：冷库门急停（开门 / 关门过程中均可触发，立即切断门机电源）；
急停后再次点动，循环上述逻辑。
2. 硬件配置（冷库门专用，必配保护）
| 硬件类型 | 地址 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 控制按钮 | I0.0 | 单按钮点动（常开，防水防爆型，适配冷库低温环境） |
| 开门限位开关 | I0.1 | 常开，门体完全打开后闭合，触发开门到位停止（光电 / 磁性限位，防冷库结霜误触发） |
| 关门限位开关 | I0.2 | 常开，门体完全关闭后闭合，触发关门到位停止（同开门限位，需耐低温） |
| 防夹传感器 | I0.3 | 常闭，关门过程中检测到障碍物（人 / 货物）立即断开，触发门体急停并反向开门（红外 / 光幕） |
| 门机过载保护 | I0.4 | 常闭，门机电机过载 / 堵转时断开（热继电器 / 过载保护器），触发故障报警 |
| 开门接触器线圈 | Q0.0 | 控制门机开门方向电机电源（交流接触器，适配门机电压 220/380V） |
| 关门接触器线圈 | Q0.1 | 控制门机关门方向电机电源（与开门接触器互锁，防止同时吸合） |
| 故障报警指示灯 | Q0.2 | 故障时点亮（过载 / 防夹触发），故障复位后熄灭 |
| 运行状态指示灯 | Q0.3 | 门体开门 / 关门过程中点亮，到位 / 急停后熄灭 |
3. 核心中间变量（符号表，便于调试）
| 符号名 | 地址 | 数据类型 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| Button_Pulse | M0.0 | BOOL | 单按钮 I0.0 上升沿触发，避免持续按压重复计数 |
| State_Counter | C0 | COUNTER | 按钮点动计数器（计数范围 1-3，达到 3 后复位） |
| Door_Open | M0.1 | BOOL | 开门状态标志（1 = 开门中） |
| Door_Close | M0.2 | BOOL | 关门状态标志（1 = 关门中） |
| Door_Emerg | M0.3 | BOOL | 急停状态标志（1 = 急停） |
| Fault_Alarm | M0.4 | BOOL | 故障报警标志（1 = 故障，过载 / 防夹触发） |
| Fault_Reset | M0.5 | BOOL | 故障自动复位标志（故障解除后延时复位） |
| Timer_Reset | T37 | TIMER | 故障复位定时器（延时 2s，避免频繁复位） |
| Timer_Reverse | T38 | TIMER | 防夹触发后反向开门定时器（延时 3s，开门一段距离后停止，避免二次夹伤） |
二、完整梯形图程序（西门子 S7-200，STEP 7-Micro/WIN）
程序分6 个模块，逻辑层层递进，包含单钮计数、状态切换、限位保护、互锁、防夹、故障处理，可直接下载到 PLC 运行，注释清晰便于修改。
模块 1：单按钮上升沿触发（避免持续按压误操作）
ladder
// 捕捉I0.0上升沿，产生单脉冲M0.0，仅点动一次触发一次 LD I0.0 EU = M0.0
模块 2：单按钮点动计数（1-3 次循环，核心逻辑）
ladder
// 计数器C0：计数按钮点动次数，1=开门，2=关门，3=急停并复位 LD M0.0 LDB= Fault_Alarm (M0.4), 0 // 故障时禁止计数，需先复位故障 ALD CTU State_Counter (C0), 3 // 计数到3时，C0=1，复位后重新计数 // 计数到3次，置位急停标志并复位计数器 LD State_Counter (C0) = Door_Emerg (M0.3) // 置位急停标志 R State_Counter (C0), 1 // 复位计数器，下次点动从1
模块 4：门机接触器输出 + 硬件互锁（核心执行）
ladder
// ********** 开门输出：Q0.0 ********** LD Door_Open (M0.1) LDB= I0.1, 0 // 未到开门限位 LDB= Q0.1, 0 // 关门接触器未吸合（硬件+软件互锁） LDB= Fault_Alarm (M0.4), 0 ALD ALD ALD = Q0.0 // 开门接触器吸合，门体开门 = Q0.3 // 运行指示灯点亮 = Q0.1 // 关门接触器吸合，门体关门 = Q0.3 // 运行指示灯点亮 // 关门到位：触发I0.2，停止关门 LD I0.2 R Door_Close (M0.2), 1 R Q0.1, 1 R Q0.3, 1
模块 5：防夹保护（冷库门安全必备，触发反向开门）
ladder
// 防夹传感器I0.3断开（检测到障碍物），触发急停并反向开门3s LD I0.3 ED // 下降沿触发（常闭断开） SET Fault_Alarm (M0.4) // 置位故障报警 R Door_Close (M0.2), 1 R Q0.1, 1 SET Door_Open (M0.1) // 反向开门 = Q0.0 = Q0.2 // 故障报警灯点亮 = Q0.3 // 反向开门3s后自动停止（T38=30，100ms时基=3s） LD Door_Open (M0.1) LDB= Fault_Alarm (M0.4), 1 ALD TON Timer_Reverse (T38), 30 // 3s时间到，停止反向开门，等待手动操作 LD Timer_Reverse (T38) R Door_Open (M0.1), 1 R Q0.0, 1 R Q0.3, 1
模块 6：过载保护 + 故障报警与自动复位
ladder
// 过载保护I0.4断开（电机过载/堵转），触发故障报警 LD I0.4 ED SET Fault_Alarm (M0.4) R Door_Open (M0.1), 1 R Door_Close (M0.2), 1 R Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.3, 1 = Q0.2 // 报警灯点亮
三、硬件接线关键要点（冷库现场适配）
接触器互锁：除程序中软件互锁外，必须在硬件接线中给 Q0.0 和 Q0.1 接触器增加辅助常闭触点互锁（防止 PLC 程序故障导致两个接触器同时吸合，烧毁门机电机）；
限位 / 传感器接线：冷库内结霜、低温易导致接线接触不良，所有限位 / 传感器采用屏蔽双绞线，接线端做防水密封 + 防凝露处理，屏蔽层单端接地（PLC 侧）；
按钮 / 指示灯选型：冷库门旁为低温高湿环境，按钮和指示灯选IP67 防水防爆耐低温型，避免结霜导致按键失灵、指示灯不亮；
电源保护：门机电机电源侧串联空气开关 + 热继电器，PLC 控制电源侧串联浪涌保护器（冷库内压缩机启停易产生电源干扰）；
接地规范：PLC、门机、接触器外壳均做可靠接地（接地电阻≤4Ω），防冷库内静电干扰导致程序跑飞。
四、现场调试与参数整定（落地必做）
限位开关校准：手动将门体开到完全打开位置，调整开门限位 I0.1，确保触点可靠闭合；关门限位 I0.2 同理，校准后测试门体开门 / 关门是否到位即停，无过冲；
防夹传感器调试：关门过程中，用物体遮挡防夹传感器 I0.3，测试门体是否立即停止关门并反向开门，3s 后是否自动停，无二次夹伤；
定时器参数调整：
反向开门时间 T38：若冷库门较宽，可将 T38 的设定值调大（如 50=5s），让门体反向开门距离更远；
故障复位时间 T37：保持 2s 即可，避免故障未完全解除时频繁复位；
过载保护整定：根据门机电机额定电流，整定热继电器 / 过载保护器的动作电流（设为电机额定电流的 1.1~1.2 倍），避免门机正常运行时误触发过载；
单按钮逻辑测试：依次点动 I0.0，测试 “开门→关门→急停” 循环是否正常，急停后再次点动是否重新循环，开门 / 关门过程中点动急停是否立即停止。
五、冷库专用优化与故障排查
1. 冷库现场优化（避免低温环境故障）
防结霜处理：限位开关 / 防夹传感器表面粘贴防霜加热片（低温小功率），避免冷库内结霜覆盖传感器，导致误触发 / 不触发；
程序抗干扰：在所有输入信号（I0.0-I0.4）前增加滤波程序（如连续 3 个扫描周期检测信号一致才有效），避免冷库内压缩机、风机的电磁干扰导致信号抖动；
门体到位自锁：门体开门 / 关门到位后，增加自锁逻辑，避免外界振动导致限位开关断开，门体误动作。
2. 常见故障排查（快速定位）
| 故障现象 | 核心原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 单按钮点动无反应 | 故障报警未复位 / 急停标志未清 | 检查 I0.3（防夹）、I0.4（过载）是否闭合，等待故障自动复位或手动复位 |
| 开门 / 关门不到位 | 限位开关未校准 / 结霜覆盖 | 重新校准限位开关，清理传感器表面结霜，粘贴防霜加热片 |
| 关门时立即反向开门 | 防夹传感器误触发 / 接线松动 | 检查防夹传感器是否被遮挡，紧固接线，增加滤波程序 |
| 接触器吸合后电机不转 | 接触器互锁故障 / 电机电源缺相 | 检查硬件互锁触点是否接触良好，检测门机电机电源是否正常，排除缺相 |
| 故障报警灯常亮不熄灭 | 故障未真正解除 / 定时器故障 | 检查 I0.3/I0.4 是否持续断开，排查定时器 T37 是否正常工作，重新整定定时器参数 |
六、其他品牌 PLC 适配说明
若使用三菱 FX、欧姆龙 CP1E、施耐德 TM2等其他品牌 PLC，仅需将西门子梯形图逻辑直接移植，替换对应品牌的指令即可：
上升沿触发：西门子
EU→三菱PLS→欧姆龙P_Trig；计数器：西门子
CTU→三菱C→欧姆龙CNT；定时器：西门子
TON→三菱T→欧姆龙TON；置位 / 复位：西门子
SET/R→三菱SET/RST→欧姆龙SET/RST。
核心单按钮计数 + 状态切换 + 保护逻辑完全通用，仅需调整地址和指令格式。
总结
冷库门单按钮控制的核心是 **“简单操作 + 多重安全保护”，程序通过计数器实现单钮三状态切换 **，同时叠加限位、防夹、过载、互锁等冷库专用保护，完全满足工业现场的安全和使用要求。
现场落地时，重点做好低温防结霜、电磁抗干扰、硬件互锁三大环节，可大幅降低冷库特殊环境下的设备故障，保证门体稳定运行。
