一、先记住安全回路端子 3 条铁律

1. 必须单独一整排端子，不和任何非安全信号混排

2. 强电（AC220/380）绝对不能靠近

3. 布线、编号、颜色、标识全部独立

二、安全回路独立端子排怎么布置（标准结构）

1. 位置布置（从上到下）

控制柜内端子排建议顺序：

1. 强电端子（AC 220/380V）

2. 空一段 / 隔离挡板

3. 继电器、普通 IO 端子

4. 空一段 / 隔离挡板

5. 【安全回路独立端子排】（你要的重点）

6. 屏蔽地、安全地端子

安全端子必须物理独立、有明显隔断。

三、安全端子排内部排列（从左到右）

按这个顺序排，检修一眼看懂，不会乱。

1. 安全电源端子（24V SAFE）

• 安全继电器输出的安全 24V

• 严禁和普通 24V 共用

2. 急停按钮 输入端子

• 急停常开 / 常闭

• 双通道信号分开

3. 安全门开关 输入端子

4. 安全光栅 输入端子

5. 安全模块输出端子（使能、接触器反馈）

6. 安全地 / 屏蔽地端子

四、接线结构（最关键，防干扰、防误动）

1. 全部使用 常闭干接点

• 急停、安全门、光栅 → 全部常闭（NC）

• 断线、松线、感应电 → 直接触发安全，不会误动作

2. 双通道结构（标准安全回路要求）

每个安全设备分 CH1、CH2 两路：

• 安全门 1 → CH1、CH2 各占一个端子

• 急停 → CH1、CH2 各占一个端子两路不共用端子，不共线。

3. 端子必须是 弹簧式 / 弹片式

• 震动环境永不松线

• 比螺丝端子更安全

4. 每路信号单独进线、单独出线

• 不串线

• 不并线

• 不跨接

• 一个端子只压一根线

五、标识规范（一看就知道是安全回路）

1. 颜色

• 安全电源：黄色

• 安全信号：橙色 / 红色

• 普通 IO：蓝色 / 黑色

2. 端子标号

• 以 S_ 开头

• S_ESTOP_1、S_DOOR_1、S_GRID_1

• 不和普通 X0~X100 混编

3. 标签端子排上贴：【安全回路 禁止触摸 禁止改动】

六、防感应电、防干扰的结构加强

1. 安全端子与强电间距 ≥ 10cm

2. 安全线使用 屏蔽双绞线

3. 屏蔽层只在控制柜一端单端接地

4. 安全线不与动力线同线槽、同电缆

5. 可在安全输入端子侧并联 10kΩ 泄放电阻（防感应电）

七、最简可直接落地的布置总结

1. 单独一排端子，不和任何信号混

2. 左边安全电源，中间安全输入，右边安全输出

3. 双通道分开，一个端子一根线

4. 弹片端子 + 屏蔽线 + 单端接地

5. 颜色、标号、标识全部独立

这样布置：安全、规范、不干扰、不跳闸、过审轻松。